不久前，我写了一篇关于选择工业机器人和协作机器人(合作机器人)用于各种制造应用。在与TM Robotics的高级副总裁Ryan Guthrie就这篇专栏发表谈话时，他提到，注塑成型正在成为工业领域合作机器人应用的一个热点。
在注射成型操作中，“协作机器人的使用就像人类在重复的过程中装载或卸载注塑机一样，”Guthrie说。“机器人负责重复的操作，让操作员处理复杂的操作(用自动化术语来说)，比如检查。”他补充说，根据应用程序的不同，合作机器人的功能可能是类人的，“甚至可以打开机器门，按与人类操作员相同的按钮。”
在与格思里交谈后，我了解到田纳西州拉斐特市的Tennplasco。这家总部位于美国、向汽车行业供应零部件的塑料注射成型公司，正在使用Rethink Robotics的Sawyer合作机器人来解决工厂的劳动力短缺问题。Rethink Robotics在其发布的关于Tennplasco应用Sawyer的新闻稿中指出，Tennplasco不仅能够通过Sawyer解决劳动力短缺问题，还在不到四个月的时间里实现了合作机器人的投资回报(ROI)。
“和许多其他制造商一样，我们一直在努力招到工人，尤其是下班的工人。事实是，在我们这个地区找注塑工作的人并不多，如果没有人来上班，我们就无法运营，”Tennplasco总经理丹尼·罗斯(Danny Rose)说。“有了索耶，我们就不必担心轮班是否会有人，我们可以不再浪费时间和精力，试图招募根本不存在的劳动力。”
Sawyer目前正在Tennplasco的装配线上工作，帮助组装和检查汽车零部件。
以下视频展示了Tennplasco如何在其生产业务中使用Sawyer。
解释为什么合作机器人在注塑应用中流行，Guthrie指出，对于低容量，高度变化的部件的制造商，共同机器人可以是“理想的自动化解决方案。以合理的价格低成本，制造商获得了高度可重复的过程和一致的输出的优点。在低速时，风险评估可能允许与人工人员在上游或下游过程中密切合作，而无需昂贵的安全保护。ROI取决于COBOT的人工工人的流程量是多少;但是，一只Cobot取代相当于一半的工人或尽可能多的工人，这并不罕见。“
Guthrie还指出，当一条成功的生产线的产量增加时，应用联合机器人的主要挑战就出现了，这需要显著提高速度和准确性，并与其他自动化流程进行交互，或者当需要高刚性时，例如负载更重时。他说，在大批量生产中，“一个工业机器人将被集成到注塑生产线中，以强调生产率和成本效益。”例如，一个中型的六轴或笛卡儿机器人可以将成型机卸载到一个传送带或单轴笛卡儿上，由传送带或单轴笛卡儿将零件传递给SCARA或六轴机器人来完成质量控制或装配等其他功能。Guthrie表示:“一个完全防护的系统可以实现更高的循环时间，最高可达每分钟120个零件，每年的产量超过6300万个零件，运行三次，大部分是无人值守的轮班。”
