过去几年来,协同机器人(cobots)-设计与人共享工作空间-一直是改变游戏力,工业机器人肯定保有自己的力量,最近几例证明就是证明机器人产业协会报告.cobot兴起为终端用户创建了一套新问题终端用户过去只需确定最佳工业机器人应用,而现在则必须决定工业机器人或cobot最适合工作
帮助终端用户判定 瑞安格斯里 高级副总裁TM机器人学中提供下表对每个机器人家族的利弊
CobotPros:
* 通常能与雇员共享工作空间;
免安全单元初始集成成本和生产楼层中断降低
相对简单编程集成并
* 投资回报通常可在不到一年内实现
cobot控件 :
需要风险评估来定义安全性措施,客户对高价栅栏的需求会感到惊讶,如果非事先准备的话;
安全防范可导致极低操作速度或多站点,如果工作单元检测到人所需其他安全预防措施可大大增加集成成本;
有限达标 有效载荷 速度精度并
协作工作单元平均运算符仍然需要
拜拜Guthrie的工业机器人利弊表前, 应当指出,尽管TM机器人不提供cobot产品, Guthrie的利弊表不应被视为反coot并无需安全保护的cobots可“理想向自动化过程迈出第一步”。cobots帮助员工体验并熟悉机器人系统, 并称cobots“典型地完成重复性或易伤害性任务,
工业机器人Pros
* 比人快快更精准,即使载荷高
完全自动化生产线可处理不利于人类快速应用,从不安全或不卫生环境清除操作者;
编程能力强并大集成选项
投资回报通常12至18个月后实现并
* 可协同应用并有适当的风险评估实施
工业机器人控件
高速度和吞吐量可能不适合低容量过程;
固定工作单元可能需要修改生产楼面布局
更难改变过程,如果需要外部资源可增加费用;
可能需要专业人员或外部资源来搭建、编程和维护并
工业机器人初始成本相似cobots,但如果需要安全单元,则增加系统集成成本
Guthrie在解释技术如何帮助消除coits和Calticrobot之间的差距时说 安全技术的提高正允许工业机器人协同操作,提供与coits相同的多项惠益并同时提高有效载荷和速度并降低传统自动化成本
Guthrie说, “ 几乎任何机器人都有能力协同操作 ” 。 他指出,2016年2月发布技术标准ISO/TS 15066为业界提供协作应用使用机器人安全指南标准解释协作技巧并提供武力指南 最大允许机器人电量和速度设计标准 机器人工具制造者
期间讨论 cobot使用自动化大会2016年,一名参与者指出,OSHA购买可生产区使用cobot后裁定cobot需要安全归并,因为应用使用中需要安全归并此项裁定引导参与者质疑波士特人等应用中的值 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Guthrie在响应终端用户经验时指出,“凡有人类的自动应用都需要风险评估,协作应用需要各种安全机制保护工人安全。Cobot客户往往意外地发现应用需要安全笼子,使cobot成本类似于工业机器人而无附加能力购买者可以更有效地选择机器人能力, 而机器人能力对应用至关紧要-并常常省时省钱同时更好地满足自动化需求
Guthrie建议先回答问题后再购买机器人或自动化技术包括:
- 自动化目标是什么(减少生产线员工,提高输出量,提高质量等)
- 环境安全宜人之所
- 过程固定性或高度可变性
- 支持人工流程或实现完全制造线自动化
- 有多少空间自动化设备
- 可扩缩性需求支持长期增长
- 有效载荷、广度、精度和周期需求
