这是关于食品加工和包装自动化趋势的三部分系列的第一部分。如果你想看这些讨论的视频，请点击下面的链接:
·机器人视频（20分钟）
·远程访问视频（20分钟）
·虚拟工厂验收测试视频(13分钟)
PACK EXPO荟萃精华
大卫·格林菲尔德:
您好，感谢您与我们关于使用机器人，远程访问和虚拟工厂验收测试在食品和饮料的讨论，以及快速消费品行业，以及这些趋势的影响原始设备制造商提供这些细分行业。我是大卫·格林菲尔德，内容总监在自动化领域中，PMMI传媒集团的一部分。今天加入我是格伦龙，PMMI的高级副总裁汤姆·伊根，在PMMI行业服务的副总裁布赖恩和格里芬，产业服务总监PMMI。
让我们从机器人开始讨论。虚拟世界到处都是新的机器人进步包世博会连接event, which launched back in November, and runs through March of 2021. Some of the more interesting robot introductions that I saw at Pack Expo Connects were Omron’s HD-1500 autonomous intelligent mobile robot that handles payloads up to 1,500 kilograms, uses lasers to provide 360 degrees of safety. It's also got an onboard sensor for more precise pickup and drop off of materials. What I find interesting about these automation mobile robots is how quickly they're being adopted by industry.
当我每年参观工厂，当然COVID之前，我通常只会看到这类机器人在最大的工厂。但是，到2018年或2019年，我看到他们越来越多，无论工厂规模的。我不禁想，有了COVID和社会距离的要求，这些类型的机器人正变得即使是现在广泛采用。
欧姆龙还推出了其3M合作机器人的新型FH-3D视觉传感器，使机器人能够从垃圾桶中随机、重叠的位置拾取物体。这是一件历史上很难自动化的事情，因为物体的不同重量，形状和方向需要3D定位，以及机器人抓取物体的不同力。
爱普生机器人公司推出了新的C12XL 6轴机器人，它有12公斤的有效载荷，1400毫米的长度，它可以作为一个独立的机器人作为线尾应用的一部分，如包装，套件，材料处理，或码垛。现在，有很多六轴机器人用于这类应用。
我发现关于C12XL的有趣的是它使用石英微机电技术称为QMEM。并且机器人具有这种长度和有效载荷的武器往往具有良好的质量添加到它们的基地来抑制振动，牢固机器人手臂使机器人更稳定，更好地控制机器人臂的运动。然而，爱普生的QMEMS消除了基地上所有这些质量以减少振动，并提供更平滑的臂上运动，这也使得整体更轻的机器人。该机器人的重量小于140磅。所以，它可以根据需要很容易地围绕厂房移动。这些只是来自Pack Expo Connects的几个机器人亮点。
Tom，我知道你一直在跟踪机器人技术在食品和饮料行业的发展，这既是你作为行业服务副总裁的工作的一部分，也是通过PMMI的具体研究。那么，你对它们所服务的加工行业的原始设备制造商的机器人技术现状有什么看法?
夹具技术和对象识别
汤姆·伊根:
谢谢，戴夫，为引进和机会。我要去实际上这是在PMMI行政领导会议2018年肯·戈德堡做了演讲开始，在加州大学伯克利分校的教授给了一个很好的展示什么一些需求是为了提高做事的机器人像仓拾取，这是你所提到的。而他除了视觉理念之一，他的想法是一些地方在箱中的在造型其实可以从云中的已知图像服用。现在，这是一个有趣的想法。他的做法是培养一个机器人，而不是做培训，并具有存储所有的机器人，信息，机器人可以开始拍摄图像时，第一次得到了垃圾桶图像采集，并说：“这是什么看起来，”因为那与制作上把它捡起来的最好方法，它的稳定，它是如何你要能够把它拿出来斌更快决心帮助。
所以，这一切都回到了三年前。我以为这是一个很棒的点，因为你在提到你在包世博会连接的一些东西。但是您还提到了我们的商业智能报告，PMMI全年都有许多人。我将参考一些他们。一是从2019年4月开始的机器人报告。我们在2019年11月的食品包装和加工趋势和进步，以及7月2020年7月的自动化时间表。现在，我提出了这三个，因为它们是三个可能六个，七，我们拥有的八个不同的报告。每个人都表明在机器人中发生了什么，包括食品和饮料。我很高兴地说有进步。从2019年4月的举报中有一种意义于2020年7月通过自动化时间表一直在进行中，我们正在实施机器人的实施进展，特别是在食品和饮料中。包装世界有这样谈到填充羊角面包在他们的机器人剧本有很大的研究。
他们谈论的案例研究，其中有加入到生产线，以选择一个羊角面包多个机器人 - 片状，温暖，羊角面包，那则还必须填写，无论是用果冻，或用巧克力，奶酪，别的东西。最终的结果是，该项目是成功的，表明正在进行，则我提。除此之外，它使用多个机器人，它使用的眼光，他们最终使用它与一些固定的自动化太 - 传统的，比较固定的自动化，实现了160分钟的输出。另一点，我想提出的是，大型日用消费品，不一定是令人惊讶的，是领先的中小型企业在利用和整合机器人对他们的生产经营。但它不是这样的增量区别，你说这是所有大型日用消费品，只有一个或两个小的。甚至有中小包装消费品集团自动化孤岛，因为他们想获得的好处。还有一个音符，在二次包装区域中的输出是超前的初级包装的，并且这两种类型的包装使用机器人往往比处理。
大卫·格林菲尔德:
这很有意思。从夹钳技术与软食品一起使用的夹具技术有几件事一直很棒，在那里进行了进展，甚至是云中的物体，能够训练这一点。这符合很多人工智能的推进，我们看到了训练所有类型的各种自动化系统的容易程度，它曾经需要几天，几周和几个月来真正地编制这些事情。现在，您可以向他们展示一项少数的图像，它自己学习。这真是太棒了。
在我们继续之前，格伦或布莱恩，有什么要补充汤姆的评论吗?
格伦:
我认为，当我们审视机器人技术本身时，有一件事是显而易见的，它达到了一定的程度，当然它在不断发展，但基本的机器人技术已经存在了好几年了。我认为现在真正的进步是物体识别。它是基于汤姆提到的那个视觉区域。另一个取得巨大进步的是抓手技术。Dave，你提到过，很明显3D打印技术正在发展，在机械臂的末端可以形成非常非常复杂的机械手。这使得它们可以被部署到以前无法部署的地区。其他地方也是一样的。随着这种技术变得越来越便宜，你会看到越来越多的制造商将它们投入到成本和回报可能前所未有的地方。所以，再加上我们在COVID中遇到的助燃剂，社会距离，劳动力的可用性是另一个真正的驱动因素。所以，现在你看到所有的这些东西都汇聚在一起，推动了这项技术的发展。 But I really think that that vision recognition, and the gripper technology is what's making this possible, specifically in the food industry.
推动变革的新革命
布莱恩格里芬：
我认为，我们正在推动超越机器人只是变得更加可用，并且使得行业内更多的利用。我们真正看到他们正在推动行业内的变化的新的革命。它不再机器人是最后一个念头你来。现在，你来的第一件事。我们可以在这里使用一个机器人？有什么是我们可以做的，无论它是一个固定的机器人或合作机器人？我认为这归结为，指出了在汤姆提到的报告三两件事。其中之一是，机器人正变得更具适应性和通用性比以往任何时候都前的事实。格伦的一点，用夹具，可以拿起柔软的物品，他们以前无法完成，不同类型的，现在可用夹具采摘水果和蔬菜，以及东西了。所有这些事情让他们这么多多才多艺，更容易适应什么样的具体需求进行生产，在那个时候。 And it can change throughout the day as you go from product to product. You don't need to change out the entire robot.
你可以改变末端执行器，再加上一点编程，现在你就有了可以和不同产品一起工作的东西。第二个支柱是，它们正变得更小、更紧凑，因此也更便宜。当我们第一次想到机器人的时候，它们是那些做喷漆，焊接，或汽车工业中这类工作的笨重的东西。现在它们非常小，很轻，重量甚至不到200磅，你可以拿起来，在线上的不同地方移动。最后一点是，它们变得更容易编程，更容易训练，更容易教授，更容易集成到现有的系统中，或生产线的其他部分。它不再需要您打电话给制造商来进行更改。你可以很容易地在工厂里与工厂人员一起进行这些更改。所以，我认为这些事情真的导致了机器人现在真正的驱动自动化，和工厂制造的方向，而不是最后想到我们还能做什么。
障碍
汤姆·伊根:
戴夫，我觉得我们说一切都好是不对的因为我们指出了一些非常伟大的进步，对吧?你会看到更多的实现。我提到的那份报告确实一直在讨论成本合理性的必要性，而这是实施更多计划的头号障碍。有一种想法是，“伙计，这是一项昂贵的事业。我们需要把它做好。”所以，一个想法是从小处着手，获得胜利，这样你就可以和工厂的生产团队一起工作，说，“这是这个程序或这个机器人可以做的事情。这是我们实现它的方法。让我们从小事开始，看看它会如何发展。”成本合理性是最大的障碍。我又拿走了一个，我不知道大家是不是都这么想，我急着说我们取得了进展。 “We've got to install one. Let's put one in.” I think it's still very important to point out a timeline. That there needs to be a good timeline that's in place even to set a baseline within a production floor.
自动化会议期间，我记得我们几年前就有，说有一个食品生产商，其产生的真正优秀的表现。而当他说他的公司管理，他说：“嗯，我想我们已经准备好了。”他们会说：“好吧，我们什么时候可以有两个或在未来两三个月他们三个？”他说，“哇，哇，哇，在接下来的两三个月，我已经来厂参观，了解其中基线的技术。忘记机器人，什么是他们的技术在劳动力技能方面？什么是他们的技术引进电子，或将在任何类型的以太网能力的方面是什么？他们的技术对于理解我们正在试图获得这个输出是什么？”这和我呆在一起。我们要这么多，这么多次，说，“我们有一个想法。两三个月。来吧，去完成它。给你钱。”当真正的认识是有一个明确的时间表，它必须开始在任何给定的植物建立基线。和基线甚至可以在同一家公司是从一个工厂到另一个不同。
Cobots
大卫·格林菲尔德:
这是真的，因为这么多的这些新的协作机器人 - 我看到了越来越多的东西，你可以将它们插入标准电源插座。您不需要更高端的电力水平来为这些机器人提供电力。他们只能塞进家里的墙上。但只是因为你可以这样做，并不意味着你应该。至于您的观点，您需要 - 就像任何技术 - 无论是硬件自动化，还是软件，您真的需要查看您所在的位置，您需要的地方以及您的问题是什么，有什么能够完成的东西在你刚开始购买东西之前的设施，并在讨论特定问题之前尝试解决问题。这适用于机器人以及任何其他自动化技术，绝对。你知道，我认为添加到我们谈过的这些点是很重要的，我们收集的一些信息自动化世界在最近一项关于整个行业计划购买机器人的调查中。现在，根据这项研究，在计划明年购买机器人的人中，超过56%的人计划购买协作机器人。
我们都知道，也一直在谈论，COVID - 19的社会距离要求确实增加了行业对机器人的兴趣，甚至超过了大流行前的高水平。在这里我要指出的是，这种对合作机器人的兴趣不仅推动了合作机器人的发展，以及相关的工具，还推动了工业机器人的“合作化”，我找不到更好的词了。我的意思是，许多公司正在开发智能系统，使工业机器人能够像合作机器人那样与人类互动。,我认为这是一个重要的区域看,因为它允许公司使用工业机器人在人类机器人协作的环境中,这将大大扩大的概念cobots能做什么,因为工业机器人往往提供更高精度、更高的速度,时间,处理重载荷的能力等。在自动化领域——我们已经看到了——在过去的几年里，这方面最突出的两个例子是三菱通过他们与实时机器人的合作。
利用这两家公司开发的技术，工业机器人可以动态地避免彼此之间的碰撞，以及在工作单元中与人类的碰撞。使用该技术的机器人对彼此的存在做出反应，通过识别何时可能发生碰撞，根据机器人将要拾取的物体的位置。另一个值得注意的公司这是Veo机器人,开发了其所谓的“自由移动技术”为工业机器人,利用计算机视觉进行三维分析,整个工作区来确定位置的固定机械、机器人,人们在工作单元,然后项目所有机器人的潜在位置随着时间的推移,为机器人创造一个安全的操作框架。Veo采用ISO 10218机器人工作单元安全标准，以确保机器人不会对人造成危害。该公司表示，这种自由移动的方法不仅适用于机器人工作单元的安全，还可以扩展到整个生产线或整个工厂。所以，基本上这里有很多正在发生的事情，将会很快扩展我们对合作机器人的看法。
标准
汤姆·伊根:
我认为你的标准点非常重要。PMMI涉及标准活动。我们是一个标准开发组织，ANSI标准开发组织，我们确实有一个安全标准，用于包装和加工设备，称为B155.1。可以使用当您将机器人集成为包装线的一部分时，我鼓励每个人看看那个。
大卫·格林菲尔德:
谢谢你的补充。在我们继续之前，还有什么要说的吗，格伦或布莱恩?
格伦:
唯一的另一件事会想到这是值得提及的,是我们谈论机器人在食品和饮料,这是会更远上游:我们已经看到一些巨大的机器人技术在农业中的应用,在实际生产,或选择,和供应,食品进入植物。所以，我们看到它在我们传统的上游和下游。有时候，这些进步比我们在包装上看到的要来得更远、更快，因为我们对包装的需求更大。所以，看到这些技术在我们接触的所有不同领域的应用是很有趣的。
