工业自动化领域机器人一直为打拼而拼命:当值重力卫士工业机器人对新手即更敏捷、轻力协作机器人对面也不期望提供击出拳取而代之的是,许多人相信并存将是一项长期取胜策略,每种技术在未来制造中都发挥自身的独特作用。
工机工线和重机械工线使用数十年轮廓法,普遍视之为工作马,精通加速重材料高精度高重复活动机器人起动驱动列车 焊接工作 喷漆部件-活动工业机器人不易重新定位用于其他应用,被认为难以编程,必须在封闭笼环境内工作以保护厂内工人
传统机器人因这些限制和高成本(使许多中小型企业无法接触工业机器人)而大多留在汽车部门,并享有稳定增长,据市场研究者称。国际机器人联合会估计全球部署约150万机器人,美国约23万机器人单打独斗联合市场调研报告预测全球工业机器人市场以5.4%复合年增速扩展,从2012年267.8亿美元升至2020年411.7亿美元
人工智能、传感器、人机器人交互作用和其他技术的进步导致开发新的协作机器人,专家说这将推高机器人收养数,特别是在小公司中新式机器人比传统对口机小易用性强,并优于小容量灵活应用,如排序、材料处理或线加卸不像工业机器人需要锁在笼子后,协作机器人很容易适应新应用并和人并肩工作,执行重力对等无法完成的工作,在远小于笼子环境所需多亏这些效益和低成本,ABI研究预测协作机器人市场到2020年将猛增10亿美元,从2015年的9 500万美元上升至2015年的9 500万美元
市场内幕商和机器人商家期望两位竞争者互为补充并增加自动化机会,Jim Lawton首席产品营销官兼营销官重新思考机器人学最大角色之一 新兴协作机器人领域 与它的Baxer和Sawer模型环境里有一群人 都带不同角色与能力 并互交机器人也会做同样的事情将是一个新老协作体, 每一个归并到角色 他们表现最优。”
协作需要各种
事实上,一些机器人专家认为,选择不应归结为工业机器人或协作机器人,而应盘点自动化应用-即必要协作水平-并从中选择适当的技术产品管理者Alex Bonaire表示 :三菱电机自动化.论机器人协作的实际条件 因为即使是不限力的工业机器人 也可以协作
博内尔指四大协同操作假想 通常与机器人相关安全级监控停止表示操作符进入共享工作空间时机器人会感知而不动手引导允许运算符使用手控来引导机器人, 包括去哪儿和做什么速度分离监控确保机器人响应预设慢速或停止强力约束 最典型与更新ilk相关的能力 授权机器人在感知外部力 防止严重伤害时停止
博内尔解释道, 怀着这些假想, 三菱看到很多机会重构现有工业机器人的能力,举例说,三菱安全点安全技术拉动传感器和扫描技术,允许三菱现有工业机器人与人操作器并发解决方案提供三大安全功能,包括限制机器人激活时最大速度,防止机器人进入操作符占用的工作单元部分,以及在与操作符发生碰撞时停止操作时使用托克监控控件
三菱同时开发有限臂机器人, 博内尔表示SaferPlus产品让制造商从协作功能获益而不必投资全新平台让他们能享受两个世界中最优美的东西允许客户使用传统机器人并使用机器人精通函数-诸如速度、有效载荷容量和精度等事物
ABB机器人近十年来一直在研究类似的协同解决方案, 驱动力是制造商对更大弹性、空间节省和需求节支的渴望。 Hui Zhang说,全球产品管理主管ABB机器人学.安全认证机器人监测软件SafeMove2生产厂商可获益于传统机器人与工厂工人之间的更密切的协作,通过安全速度限值、安全悬停监控安全轴射程和位置等特征提供方便,所有可定制并可通过ABBIC5机器人控制器组获取
标准工机使用正确控制技术可协同操作,张表示传统说来机器人被锁住, 试图移动的东西对植物院里的人来说是非常困难和耗时的安全运动2技术使用后,你不需要有笼子环绕机器人,但如果人太近,机器人仍然可以安全响应。”
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| YuMi以人文维度和人文运动为对象,是ABB首个协作双臂工业机器人,瞄准小零件装配环境出处:ABB机器人学 |
ABB像三菱一样,也认为有必要不同程度地协作ABB引用契机拓展应用产业(电子食品饮料等),YUMI使用自适应手势、强控感知和视觉指导等特征设计成小部件集成解析法,与人并用,但允许他们专注于更多认知任务,Zhang解释但这些需求并不符合协作使用案例上头表示:「有些行业不要求人常到场」安全移动2等控制技术 将启动协同操作
八川名人传统工业机器人线路还正在通过新模型扩充,新模型专门部署材料处理、机器整理或轻装配任务,环境人与机器并发,Chetan Kapoor说,公司技术创新高级主管Chetan KapoorHC10机器人目前处于安全认证最后阶段并定于2017年第二季度发布,已经建构成与传统机器人并发并并存,支持手导演示、易编程性以及所有六大关节二叉传感器
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| 名人HC10人协作机器人整合约束技术以阻抗机器人与操作符接触源头:矢川 |
Kapoor表示, 与传统机器人配配强制传感器或滑板限制敏感度相比,人/机器人共存的所有方面都需观察,PillsburyDoughboy机器人旁边工作,
新建应用程序用户
通用机器人并重新思考机器人技术, 两位新兴协作机器人空间的领先者, 争先恐后地构建有限力设计 将开通世界新应用使用案例高容量低混合应用环境像机器商店多机运行小点,新协作机器人易编程性真正发光,Douglas Peterson说,全机器人美洲区域总管理员
中小型公司通常缺少可编程逻辑控制器和机器人编程语言方面的编程专家,它们可以窃取新图形用户界面启动作业并修改线程而不必调用经验多年程序员此外,这些新的低成本协作机器人对小商店寄予希望,这些小商店可因灵活调用单机器人执行多项任务而获益。
Larger机器人是一种固定投资,而协同机器人则较少投资前端,更容易编程,并可在小工厂内部署多项不同操作,Peterson解释
动态组CEO Joe McGillivray表示, 合同制造商是一个活生生的机器人并存的好处实例,通用机器人UR10机器人臂非由运算符执行高度重复裁剪作业和向传统风格机器人传递材料,取自笛卡尔机器人仿造件件,置入分层固定件中并托盘分解运算符检验表程序前部件掉进传送器并不得不由运算符实际捕获,McGillivray表示这是一个挑战性易出过程
servityGroup不必投资工程资源编程机器人工作, 并创建安全机器人/工人环境,并允许我们更灵活化,
协作机器人尚早日, 并存必有挑战-从整合问题到文化大战-让工人信任新技术-协作能力解决许多与机器人近距离工作有关的安全问题, 并不表示工人立即上机, 环境也不会免去其他潜在风险。
Greg BUEL高级工程师和协作机器人产品管理员Greg BUELFanuc美洲CR-35iA协作机器人30年来,我们一直在告诉工人们机器人需要关在笼子里, 而现在我们告诉他们他们不需要需要学习经验与这些新机器人合作,
