电子商务快速增长并需要源源不断供应链意味着制造商必须重新思考材料流出工厂楼层的方式公司努力满足客户对近瞬时实现订单的期望时 驱动物处理预付
机器人-特别是移动机器人-在物料处理方面正在发挥越来越大的作用协同机器人(cobts)开始比制造中固定式机器人提供更多灵活性,自主移动机器人(AMRs)提供比传统自动引导飞行器(AGVs)更多灵活性时也是如此
都从固定专用资产转向更敏捷的基础设施, 处理多项任务并按需移动,移动工业机器人MIR系统
仿佛AGVs和老式机器人相似,今日移动资产为制造商提供更多价值,带移动机器人像雇用临时工不论你需要完成什么任务,你都希望他全天忙碌。”
移动机器人趋势改变 哪种企业能更多地使用机器人Robotics曾面向汽车公司和处理大组件的其他人,Scott Melton主管评论Fanuc美洲西部.今日许多进度都专注于消费品制造厂商、仓库和配送中心的需求
亚松市开机为医院提供AMR服务,现在为仓库和制造引进移动机器人广度段如制造、医疗与款待等都面临运物挑战, 营销副总裁Tony Melanson表示:远大载量超过2千磅-多厂商需要中小运量也想实现物料处理自动化
ARMs开始参赛实现完全自主系统目前在技术上是可行的,基本市场如汽车、汽车组件、其他运输产品、电子产品和器件都想降低物料处理成本这是一种全球性现象,并非孤立于某些劳动力市场。”
小工厂往往需要比大工厂更灵活多能,最能从使用机器人处理材料中受益新形式sesa生产厂使用MiR机器人内部物流与新窗体生产规划系统整合后,机器人将处理材料从工具机和嵌套移到丝袜区
技术助手Damiano Marconi引用时间和生产优化为关键益并自动上载卸载机器人使用简单直觉界面启动只需要智能手机或计算机连接互联网
MiR软件提供实时材料传输概述,软件可同时与机器工具 数据服务器通信 方便跟踪每件 位置和条件实时
新生活常识工具
即使是传统AGV公司也获得新的寿命,因为制造商安装轻机械臂载卸零件GAVs继续进化为工厂有效技术,八川名人.通过将机器人臂挂上移动平台上,你为工作场所提供更大的弹性性
起重卡车长期遍历工厂和仓库,也在变换中耶鲁资料处理引入机器人起重卡车,包括能横向点对点交通和垂直移动模型,以便自主取回或存储高空盘盘盘
运货卡车使用LIDAR(光检测测距),这是一种导航技术,类似于自主越野车辆中发现的导航技术。光基技术查看墙柱、柱子、叉子和其他结构元素为导航提供数据点,Lou Micheletto解释耶鲁综合解决方案管理者Lou Micheletto搭建内部地图, 环游设施, 并比较存储地图与实时所见, 允许运货卡车独立导航决策避免阻塞因为他们不需要磁铁等额外基础设施, 自主运货卡车减少启动时间和成本, 并可在布局配置变换时对飞上调整。”
机器人仍在演化
机器人本身继续是开发工作主体公司产品管理员Rick Brookshire表示 :Epson机器人.今日产业常依赖系统集成实现, 供货商正逐步向客户提供全方位解决方案,开发出更强软件 操作程序员不必安装或使用机器人
解决技术问题可产生另一个问题,这经常发生用户同时要求快速循环时间和精确控制,但快速速度可引起振动降低精度,他解释可添加大电机,但Epson选择一种效率更高的解决办法,即整合陀螺传感器检测振荡并实时共振反馈系统基建石英技术为Seiko手表开发 Epson机器人今天制造
机器人曾经大宗制造作业中发现后,目前小厂家正在使用机器人,应用范围更广。多轴笛卡尔设计尤其如此,使机器人手更容易控制笛卡尔机器人已经在各种应用中使用,如自动存储检索、取位定位、液流分配、打包和机工具辅助操作
相对于六轴SCARA或表达式机器人,这些机器人可以在非常紧密的空格内运行并常用于装配操作,简单笛卡尔系统可以更容易支付基本构件可定制加载括号、动画机、电机和控件
其它预付款
制成品变异性,如部件或盒的大小或权重,往往使机器人应用处理材料任务具有挑战性。广度技术先进-如三维视觉、方便操作软件、振动控制、激光映射系统、调音驱动器和高级抓手-正在扩展应用范围
3D视觉帮助机器人选择随机放入容器的零件,新系统处理技术问题,如照明、速度、视觉识别和材料类型设计成插入标准机器人控制器并配有菜单驱动安装过程,
丹麦制造商机器人上由数位曾与通用机器人相关联者创建,正在引入自定义抓取器,这些抓抓取器功能更像人手,使cobot人能有更多的材料处理弹性
北美机器人总经理Gary Eliza机器人新抓取器电子解析法容易安装,非常灵活并可由工厂楼面操作符修改而无需工程师帮助
哥本哈根齿轮制造商斯瓦尔德詹森发现On机器人协同双抓器减少生产周期时间从CNC机器上卸零件意想不到的副作用是,通过创建更稳定重复环境,它们还提高部分质量,因为温度、湿度和其他因素的操作变差较少。
以人为中心的机器人
机器人技术和其他自动化技术 正在改变工厂楼层的材料处理方式 和在其他流程中所做的一样多位专家表示这是一个信号, 表示以人为中心产业世界正在成形。
Cobots和AMRs可与人工并发并发工作,分流任务,使每个人都能做自己最擅长的事。机器人接掌重复性单调功能 解放人到更富挑战性更高值角色在这种情况下,机器人成为工人工具箱中的另一个工具
使用AMRs和其他机器人移动工厂楼层和仓库材料仍处于初级阶段,据通信主管Bob Doyle称推进自动化协会3级组织合并三大行业协会-机器人产业协会、机器视觉协会AIA和运动控制汽车协会-努力教育制造商了解潜在利益
公司需要满足客户需求才能保持竞争 Doyle说未来人类将有更多机器人和更多工作亚马逊和许多其他行业公司都看到了这一点, 并不断增加机器人并增加人工工。”
材料运进或运进工作单元和仓库的任务似乎是机器人的理想任务。Magna功率电子新泽西州生产可编程电源产品公司通过部署2个移动机器人从机库运零件和组件并完成制造过程而免费3名全时雇员执行其他任务MagnaPower产品全球订购短工时同物价一样重要,维护公司竞争优势
使用MiR机器人还提高仓库操作效率库房工人不等待长线提供或获取零件,而是能够集中集件包供每个定制电源使用简单加载机器人并开始为下一个项目打包
MagnaPower工程副总裁Grant Pitel表示:「机器人的目的不是替换员工,现在他们可以专注那些 机器人办不到的事情
未来产业5.0
制造业从高容量批量生产转向低容量定制产品,工人们从机器服务者-像老式装配线一样-转向脑引导网络化生产操作工业5.0综合人类智能解题技巧与物业互联网(IIoT)、机器人、人工智能、智能仪法和数据解析
咨询公司对500多家制造执行官的调查Accenture系统发现85%期望到2020年在其生产流程中看到人机中心环境常态如此快速发生巨变的可能性要低得多,因为只有22%表示他们实际上开始采取行动引进机器人过程自动化等辅助技术。
无关紧要的最终时间表、数字化和自动化关键业务流程,同时保持人居决策中心位置,最终将改变制造环境的适配性、易变准备度和响应性使用机器人实现材料处理自动化只是行程中一步
