当你想到生产应用中的机器人时，你会最快想到汽车和包装行业中的大规模操作。生产设施位于波士顿、孟菲斯和哥斯达黎加，是医疗器械制造商泰格拉医疗可能不是一个非常小的操作，但它的微型工作单元，操作员与自动化的接口。因此，当该公司寻求扩大生产业务的自动化时，典型的工业机器人不是一个可行的选择。然而，小型协作机器人被证明是最合适的选择。
Tegra Medical在降低成本和提高生产速度的需求下，利用大量的机器人技术，正在寻找一个可扩展的机器人平台，它可以自己实现、设计和维护，而不需要第三方集成商。根据Tegra Medical的成本、实施和使用参数，通用的机器人Tegra Medical的工程总监Hal Blenkhorn说，解决了“所有这些领域”。加上“通用机器人的精确度和设计远远超过我们认为市场上其他任何人都具备的。”
迄今为止，Tegra医疗已经建造了三个机器人工作单元。前两个细胞产生动脉闭合装置，每个细胞使用UR5机器人进行机器护理。这两款ur5从送料器中拾取毛坯，在车床、磨床和传送带之间移动毛坯，整个周期只需10秒，而手动需要22秒。
Tegra Medical在一个混合模型单元中使用一个UR10机器人，将三个不同的零件编号同时输入到同一个加工周期中。“在三种不同的业务上运行三种不同的产品，这不仅对我们来说很不寻常，在整个行业也是如此;一个混合模型细胞同时喂养三种产品(这是不常见的)，”Blenkhorn说。
他指出，作为医疗行业的一员，Tegra medical不能“在没有通知客户和通过验证活动的情况下改变我们的流程。但通过用机器人代替操作员，我们只是改变了流程之间组件的处理。这对我们来说是一场巨大的胜利。”
Blenkhorn还指出，UR5和UR10的实施提高了公司的产品质量。他说：“有了我们的机器人，我们每天只收到几个拒绝。以前，这个数字要高得多。”。
除了更高的质量水平有助于消除Tegra Medical对通用机器人准确性的担忧外，在第一个UR5 workcell在不到一年的时间内生产出其第一百万个零件后，该公司对重复性的担忧也得到了缓解。
Blenkhorn指出，考虑到机器人的低成本、易于实施和工程，以及它们的高精确度和可重复性，机器人的平均投资回报率仅为3到6个月。
要查看通用机器人UR5和UR10在Tegra医疗中心的运行视频，请参阅下面的视频。
