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- 自主移动机器人(amr)是机器人领域增长最快的领域之一。
- 尽管它们的部署已经取得了进展,但安全性和互操作性仍是无处不在采用的最大障碍之一。
- 通过使用一个单一的、集中的控制器,可以消除单个amr内部复杂的软件智能和支持硬件,从而降低单位成本。
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大家好,欢迎来到在《自动化世界》上休息五分钟.我是大卫·米勒,高级技术作家自动化的世界.今天我将讨论一种控制自主移动机器人舰队的新方法——我将其称为amr——它使用一个集中式人工智能控制塔,而不是将智能嵌套在每个机器人内部。
amr实际上是机器人领域增长最快的领域之一。《自动化世界》(Automation World)在其最近的机器人调查中发现,在COVID-19期间,由于在物流和仓储空间使用机器人,在工人短缺的情况下,可以进行无接触的材料处理,因此机器人获得了很多动力。随着时间的推移,它们已经进化得更加用户友好,部署也更加快速。例如,我们将各种机器人视为服务模型,我们看到它们的设置和配置变得越来越直观。然而,当涉及到互操作性和船队管理时,仍然存在一些挑战。
目前,市场上的许多amr都是独立运行的机器人,包含复杂的内部智能,由非常昂贵的机载硬件支持。总而言之,就是计算能力。这就是它们如此聪明的原因——如此能够自主导航,因为它在哪里。但结果是,对集成商来说,配置它们以使它们相互协同工作可能是一项复杂的任务,特别是当来自不同供应商的amr在同一设施中使用时。不仅如此,它还提高了单位价格。
于是,一家公司打电话634年艾他们最近设计了一种控制AMR舰队的替代方法,他们认为这种方法可以消除这种复杂性,同时降低成本。他们称其为Maestro,这是一个中央人工智能控制塔,通过视觉系统监控工厂或仓库地板,然后根据机器人的位置发出命令。所以,它有一个鸟瞰图,可以随时看到所有物体的位置,它利用其庞大的机载智能根据整个舰队的活动向机器人发出命令。
这就像机场的控制塔协调各种活动。相比之下,想象如果你告诉每架飞机就土地尽他们可以或如果你给每个平面的地图,所有的其他飞机,告诉他们自己弄明白当你想到它,你就会明白为什么这可能是更有效的。
当然一个额外的好处是控制来自一个单一的、集中的单位,复杂的情报和支持计算硬件可能会导致每个机器人,这将大大降低成本,促使更多的采用,而不仅仅是通过作为服务模型我们看到成为著名的,但通过直接所有权,让人们更负担得起。
这确实反映了我们在其他技术和工业领域看到的过程。在某种程度上,我们看到的是专业化和劳动分工。就像福特制造和科学管理的早期,装配线简化了每个工人必须做的任务,并将计划外包给专家,从而提高效率。在那之前,建筑需要每个工人都是工艺专家,所以商品不是很丰富,也不是很容易买到。生产价格更高。当然,不好的是,这是我们现在所说的枯燥、肮脏和危险的工作的诞生——工厂的生活可不是在公园里散步。但是现在,我们看到的是像这种集中式人工智能这样的技术带来的效率效益,这种模式在某种程度上区分了思考和工作,而不需要人类工人成为机器中的齿轮,去执行那些死记硬背、重复、不需要思考的任务——枯燥、肮脏和危险的工作。
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