快速点击:
- 了解为什么将机器人、视觉和人工智能添加到振动馈线技术中。
- 找出一个系统集成商如何结合多个自动化技术欧姆龙创建一个特定的自动化零件进给系统。
- 深入了解爱普生机器人IntelliFlex系统,使用人工智能快速适应新部件。
与本集相关:
- 欧姆龙自动化公司柔性进给系统技术的兴起
- 一体式柔性送料系统从爱普生机器人
- 下载PMMI的网络安全白皮书了解您现在可以采取的最重要的行动,以避免代价高昂的网络攻击。
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我是大卫·格林菲尔德,这家公司的内容总监自动化世界谢谢你参加我的节目需要5这一集,我将重点介绍机器人技术、视觉系统和人工智能的应用是如何改变部分进料器技术的。送料系统是一种常用的自动化技术,它将零件按特定方向分类,以便由另一个自动化系统或人工进行装配和包装。这些喂料器利用振动和重力来移动部件,因此它们是相当简单的系统,已被证明在从制药、汽车、电子到化妆品和食品的各种应用中安全有效地工作。但这种技术虽然有效,但也有一些缺点,即每当更换零件时,碗式进料器也需要更换为新零件的设计。当然,这会增加转换时间。
由于碗状给料机的设计缺乏灵活性,零件给料的新趋势正在出现,这涉及到多种自动化技术的集成,以创建一个灵活的给料系统,能够做一个振动碗状给料机所做的,但许多不同的零件类型。例如,Armo工具他们合并为加拿大工业工具和自动化供应商欧姆龙自动化该系统配备旋转式和线性伺服系统、欧姆龙FH视觉系统、eCobra SCARA机器人和一个Sysmac控制器,用于为一家汽车供应商开发灵活的进给系统。现在,这家公司已经使用基本的振动碗给料机来分类连接到刹车线的通知配件,有了新的系统,汽车供应商将其部件处理效率从70%提高到99%,它能够实现一个基本的振动碗给料机。
现在,这种效率的提高对最终用户来说是一个巨大的推动,因为它确保了几乎每次都选择正确的部件,这对一家为多种车型生产刹车线的工厂来说是一件大事。
另一个进步的例子是部分馈线系统可以看到爱普生机器人“IntelliFlex的柔性馈线系统。现在,爱普生机器人实现柔性送料系统的一个关键方面是它的一体化系统交付,包括单独的送料机通信协议、送料机调谐要求、视觉系统校准和编程以及系统编程和优化,以协调机器人、送料机和视觉系统组件。现在,爱普生机器人公司的方法是将所有这些组件整合到一个系统中,该系统集成了视觉编程、部件调整和部件控制调整。
现在,根据爱普生的说法,这种集成允许IntelliFlex系统在一天内建立和运行,而不是建立一个灵活的馈线系统需要几周的时间。通过使用爱普生的RC Plus集成软件环境,IntelliFlex系统可以处理各种尺寸和类型的零件,该软件环境用于编程和控制柔性馈线系统的各个方面。该软件功能内置了零件馈送命令集,因此工程师不必自己弄清楚这一点,用户界面提供了一个点和点击方式来编程馈送。此外,RC Plus软件使用了人工智能,可以自动调整IntelliFlex系统。这意味着,如果您为一个部分设置系统,然后需要为另一个产品转移到下一个部分,则可以使用软件内置的用于训练算法的向导来完成系统中新部分的设置。
现在,爱普生机器人表示,人工智能只需将10个部件扔到喂食器上,软件就会使用内置算法来确定合适的振动或频率,将这些部件分散开来,以优化喂食。现在,爱普生说,这个过程没有试验和错误。你只需让机器为你做自动调整校准。据该公司称,系统自适应新部件所需的最长时间约为5分钟,但这一过程通常只需要约两分钟。
所以我希望你喜欢这个用自动化世界拿五分,记住每周都要继续关注这个空间的新内容,以帮助您了解工业自动化领域正在发生的事情。