什么是以机器为中心的机器人学？

在PACK EXPO Connects大会上，贝加莱北美公司产品经理德里克·斯泰西(Derrick Stacey)解释了以机器为中心的机器人(mcr)如何为生产、包装和运营增加灵活性和适应性。

贝加莱MCR方法的一个关键方面是将机器人控制器与机器控制器相结合，以便用户可以从一台工业PC管理伺服控制、I/O和可视化，以驱动ABB的机械手组合。根据Stacey的介绍，ABB的机器人机械手与贝加莱的控制平台的集成使用户能够加快周期时间，最小化停留时间，并消除额外的硬件，如用于跟踪的外部编码器。(编者按:ABB于2017年收购了贝加莱。)

Stacey说，这种技术集成“从物理上简化了机柜布线，减少了机柜的占地面积。”“从功能上来说，这消除了通信接口、时间延迟和多个编程接口，同时为实时同步、菜谱驱动的转换和简化诊断提供了机会。”

B＆R北美的产品经理Derrick Stacey解释了以机器为中心的机器人概念，为Pack Expo连接受众。

Stacey解释说，ABB和B＆R背后的关键行业司机对MCR概念追求的是，​​他们正在看到越来越多的客户改造机器，一旦开发为单一产品，在系统最初投入生产后长时间发育额外的SKU。“这些地板上的变化在设备的OEE上驱逐了修理和维护噩梦，”他说。“B＆R将机器人集成到机器的架构中作为一种帮助未来的方法，几乎​​任何系统，都可以简化运行所有必要的SKU所需的常量转换的管理，以满足客户订单。这可能是一个至关重要的竞争优势，因为电子商务成为几乎所有消费者包装公司的收入和未来增长的大量份额。“

With a single control architecture, the servo information can be shared over B&R’s PowerLink “real-time and deterministic Ethernet protocol at sub-millisecond speeds for fast, on-the-fly interactions with the robot without the need for any special compensation or homegrown algorithms,” Stacey said. “This can have a direct effect on productivity and push equipment OEE to a world-class level.”

他补充说，ABB机器人的整套功能是通过贝加莱的mapp机器人软件提供的，这是一套贝加莱不断添加新功能和功能的标准功能块。该软件可以使用工业标准语言编程，如阶梯逻辑和结构化文本以及所有其他IEC 61131语言。

“在Automation Studio-B＆R的集成开发环境中设置ABB机械手 - 是一步的拖拉过程，”Stacey说。“从工具箱中选择您的机械手，将其放入系统设计器中。在驱动器上的幕后，配置和参数自动带来，使用户可以在几分钟内运行并在机器人运行和慢跑。“

B＆R的MCR平台配有一组连续更新的过程级别组件。提供一个例子，Stacey说：“我们有一个挑置组件，其中用户可以在一系列拾取和放置用例中配置过程和材料流。这包括多个机器人，多种产品和多个输送机，所有这些传送器都在协调下填补订单。“

Stacey还注意到，通过B＆R控制系统的其余部分提供给机械手的增加的智能意味着“我们可以跟踪零件上的磨损，并将定期维护添加到没有任何操作员交互的机器人可以执行的越来越多的工作列表。搬到立即维护方案与计划维护可以增加几乎任何系统的正常运行时间，而不会增加未计过期停机的风险。“