自主移动机器人

欧姆龙的新型HD-1500移动机器人由传感器和激光技术引导,安全地在生产环境中安全地移动,以拾取和下降材料和产品。

在PACK EXPO Connects大会上,欧姆龙自动化(Omron automation)的自动化工程师凯特·克莱默(Kate Cramer)强调了欧姆龙最新发布的hd -1500 -一款自主智能移动机器人,可处理高达1500公斤的有效载荷。

在她的演示中,克莱默解释了自主移动机器人(AMRS)和自主引导车辆(AGV)之间的差异。与AMRS一起使用的摄像机使其能够导航设施,而无需设施修改(例如跨地指南或轨道)。她说,AMRS还可以安全地避免障碍而不通过他们使用相机和传感器来停止。当传统的AGVS遇到障碍时,他们可能会停止或停止,直到障碍物被移除。

“HD-1500是专门为工业环境设计的,允许大载荷的移动,同时减少了对叉车的需求,”Cramer说。典型的应用包括高有效载荷的材料或成品运输,如包装托盘、模块化设备和组件进出仓库或从一个地点到另一个地点。”

使用欧姆龙的舰队经理软件,HD-1500可以计算最佳的材料运输路线,同时安全地在人们身上导航和障碍物。欧姆龙的舰队经理可以控制多达100个不同尺寸,配置和有效载荷容量的移动机器人,例如欧姆龙的其他移动机器人 - LD-60/90和LD-250。

HD-1500自主,智能移动机器人可以处理高达1500kg的有效载荷。HD-1500自主,智能移动机器人可以处理高达1500kg的有效载荷。Cramer补充说,HD-1500还可以帮助减少由于操作者因操作者而不需要从一个站移动到下一个驻地的污染物或病原体的潜在扩散。

HD-1500具有安全额定前激光器,安全额定后激光器,前低激光和后低激光器,提供360度的安全覆盖度,并允许精确的材料拾取。两个可选的侧激光给出单位“垂直意识,以避免悬垂障碍。这些侧面激光器还为防碰撞检测产生了两个光窗帘,“克拉默表示。

机器人可以运行最多9小时的装载或卸载12.5小时,可以在不到40分钟的时间内完全充电。

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