爱普生机器人在PACK EXPO上展示了新的C12XL六轴机器人。这是该公司C系列6轴机器人的最新产品，是爱普生机器人公司迄今为止发布的最高有效载荷和最高深度的机器人。它具有12公斤的有效载荷能力和1400毫米的射程。
与爱普生的其他六轴机器人一样，C12XL采用了轻薄的设计，因为它在机器人的伺服系统的一部分陀螺传感器中使用了爱普生的QMEMS(石英微电子机械系统)技术。爱普生表示，这项技术极大地减轻了机器人的重量，允许低残余振动，并在平稳的手臂末端运动中最大限度地减少超调。
爱普生机器人公司的产品经理Aaron Donlan解释说，我们在机器人中植入了这些“敏感的石英晶体传感器，使它能够实时感知和抵消手臂的实际振动。”
演示了C12XL在基本码垛中的应用。C12XL具有高加速/减速率和高速循环时间，以优化零件吞吐量。其紧凑的手腕俯仰可以进入难以触及的区域。ISO 4洁净室型号的C12XL也可提供。在洁净室版本中，保护盖被用来避免静电积聚和基地的真空端口吸引粒子。
可用作为一个独立的机器人或作为生产线的一部分，C12XL可用于生产线末端的应用，如包装，套件，材料处理，或码垛。
Donlon说，用于C12XL的RC700-A紧凑型控制器足够小，一些客户可以将控制器安装在他们的高压面板上。控制器有多个选择槽，可以在一个工作单元中控制多达四个机器人。
爱普生机器人表示，C12XL的内部电缆设计最大限度地减少了磨损，延长了耐久性。C12XL的线缆接在J4腕带后。Donlon说:“有两条6毫米的空中线路，一个用于I/O的15针D-Sub连接器，以及一根RJ45 cat5e电缆——通常用于移动相机的手臂末端。”
电缆出口可以配置为通过机器人底座的后部或底部的电缆出口。
Epson Robots的RC700-A紧凑型控制器。C12XL支持以太网/IP、Profibus和Profinet、DeviceNet和EtherCAT。Donlon说:“我们还提供附加的指令软件，以实现与艾伦-布拉德利PLC编程机的集成。
在C12XL基本码垛机应用的演示中，Donlon展示了C12XL和一个用于处理瓦楞纸箱的臂端真空工具。他解释说:“当箱子摆在机器人面前时，真空就会启动，箱子就会按照正确的模式放在托盘上。”“机器人托盘机的一个优势是，可以创建复杂的托盘模式，允许不稳定的情况下联锁。”
集成的视觉选项也可用于C12XL。
