机器人与视觉的结合

欧姆龙自动化的3D摄像机和人工智能驱动的视觉设计用于精确挑选具有不同重量,形状和方向的物体。

游客欧姆龙自动化的展览在PACK EXPO连接不能不注意到该公司的愿景和机器人。This is particularly noticeable in two of Omron’s demos—one featuring the integration of its new FH Series 3D vision system with its TM collaborative robot, and the other focused on the combination of delta robots, motion control technologies, and Omron’s Sysmac safety and HMI technologies.

首先看使用欧姆龙的新的3D摄像头,支持协作机器人,丹妮尔Belskis,在欧姆龙自动化自动化工程师表示,欧姆龙开发的FH系列3D相机解决机器人仓拾取应用。“我们的协作机器人,在配备了全新的3D视觉相机,是能够拿起已知对象随机位置重叠了仓。传统上,这是难以实现自动化,因为不同的重量,形状和采摘过程中需要3D位置和不同的势力对象的方位。在FH系列3D摄像机定位在箱中的各种物体,并将其坐标机器人,而合作机器人的软件,使优化轨迹和力拿起对象所需的高级计算“。

FH系列3D摄像机定位箱子里的物体,并将它们的坐标发送给机器人,然后由软件计算出捡起物体的轨迹和力。FH系列3D摄像机定位箱子里的物体,并将它们的坐标发送给机器人,然后由软件计算出捡起物体的轨迹和力。虽然用欧姆龙的TM Cobot展示,Belskis指出,相机可以与各种机器人臂集成。她补充说,这种3D相机和协作机器人的组合可以组装在欧姆龙的移动机器人顶部,以从一排多个垃圾箱中挑选部分,并将它们放在另一个位置。

欧姆龙的FH Vision系统是一个小型、轻量级的FH 3D传感器,尺寸为100x100x50mm,重量约0.5kg,可以安装在机器人手臂上。它可以在0.5秒内检测3D零件,也可以用于2D应用。

欧姆龙自动化的FH视觉系统增加了人工智能,可以在灵活的生产线上进行先进的缺陷检测。欧姆龙自动化的FH视觉系统增加了人工智能,可以在灵活的生产线上进行先进的缺陷检测。欧姆龙自动化还强调在生产PACK EXPO连接过程中加入人工智能(AI)其FH视觉系统为先进的缺陷检测。在此,公司结合了三角洲机器人,运动控制技术,其安全性SYSMAC和HMI技术。亚历山大·奥默罗德,在欧姆龙自动化自动化工程师解释说,除了人工智能(AI),其FH视觉系统使先进的缺陷检测。他还指出,如何它的工具般的AI精细匹配和预先训练划痕检测,可以提高柔性生产线外观检查的精度和速度。

奥默罗德表示欧姆龙的AI控制器能识别异常的机器行为,通过利用实时数据和机器学习停机和实现成本节约减少。

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