在PACK EXPO connections上，博世力士乐展示了其新的ctrlX自动化平台。完整的ctrlX自动化系统包括物联网、软件(ctrlX Works)、运动、安全、驱动和电机、I/O、控制系统(ctrlX Core)和HMI组件。博世力士乐高级应用工程师Brian Schmidt解释了ctrlX自动化的广泛应用范围，他说，这种基于linux的多核技术通过为所有这些功能提供一个控制系统，打破了工业pc、嵌入式系统平台和基于驱动器的技术之间的边界。
在解释ctrlX Core如何作为ctrlX自动化平台的控制系统时，Schmidt说:“它可以作为一个独立的设备或集成到工业PC或ctrlX驱动器中。”
在演示中，他使用了基于驱动器的版本来展示如何使用ctrlX平台和ctrlX驱动器来节省空间。Schmidt使用的驱动是一个70kW的峰值变换器驱动和一个由内置直流总线连接器的变换器供电的双访问逆变器驱动。“许多额外的驱动器可以以这种方式堆叠，而不需要额外的电线或附件来分配电力，”他说。“驱动系列可以处理广泛的应用，驱动从半千瓦到110kW的持续功率和高达210kW的峰值功率。”
施密特指出，无论您是否使用Ctrlx作为独立设备，集成到工业PC或Ctrlx驱动器中，“无论硬件平台如何，外观和感觉和编程都完全相同。”
ctrlX Core是ctrlX自动化平台的控制系统。它可以作为独立设备或集成到工业PC或ctrlX驱动器中。解释Ctrlx如何通过使用应用程序技术来为Ctrlx Core添加功能来运行，Schmidt表示用户可以通过添加应用来构建和展开设备的功能，就像您使用智能手机一样。“您无需在PC上安装任何软件来操作它，Ctrlx Works可以与笔记本电脑，平板电脑或智能手机 - 带有Web浏览器的任何设备连接。
在演示中导航到ctrlX Works的应用程序区域，Schmidt强调了通过安装应用程序来定制控件的概念是ctrlX Automation的基础。“这个想法是，如果你需要运动控制，你可以安装一个运动应用程序。如果你需要一个PLC，你可以安装一个PLC应用程序。还有适用于不同编程环境的应用程序，如Node-Red和Python，以及用于物联网的应用程序。”应用程序所需的所有功能都内置在一个文件中。所以在添加你需要的功能方面，它非常灵活，不仅仅用于机器控制。”
在他的解释如何使用运动应用程序作为ctrlX平台的例子，施密特展示了如何添加运动轴的系统。“如果我想添加一个额外的轴，我进入配置模式，点击加号按钮添加轴，点击播放按钮回到运行模式，然后进入调试，开始慢跑轴。有了这个，我们就可以在不运行任何代码的情况下测试系统的运动和机制。”
Schmidt还展示了机器人运动学的类似功能。为此，他为笛卡尔系统的三个维度添加了一个用于笛卡尔机器人的应用程序，并为笛卡尔系统的三个维度分配了X，Y和Z运动轴。“类似于运动应用程序，我们有一个运动学调试工具，允许我们慢跑机器人或将其发送到预定义的目标位置，”他说。
在ctrlX平台内置的机器人功能包括点对点定位，线性和圆形插值，和混合允许圆角和更有效的移动对象。施密特说:“我们还可以确定机器人可以移动或不能移动的区域，我们还可以让机器人与从传送带中移动出来的物体同步。”
博世力士乐表示，ctrlX自动化平台通过30多个直接连接选项和通信标准支持所有通用的开放协议和接口，包括OPC UA、时间敏感网络和5G。ctrlX数据层确保跨域共享实时和非实时数据交换。
博世力士乐ctrlX自动化将工程时间和精力削减了30-50%，大大缩短了新机器上市的时间。
