贝克霍夫更新XTS与无电缆技术

Beckhoff的扩展运输系统(XTS)功能的移动，可以独立移动或同步在各种应用中的材料处理，如CPG(消费品包装)包装应用。XTS的特点是内置的碰撞避免和工具在XTS的移动，可以用来打开和关闭袋，盖瓶，或移动零件的生产线。

杰夫·约翰逊，机电产品经理Beckhoff自动化他说:“XTS不仅仅是一种低成本解决方案的替代品，如带吊环和桶的链传动系统，它是一种从根本上不同的材料处理运输过程的方法。”

具有NCT的XTS上的移动设备可用于高度动态的产品分拣。 现在贝克霍夫已经更新了XTS及其无电缆技术(NCT)用于无触点，连续电源供应和同步实时数据传输到XTS搬家。为了实现这一点，XTS模块化系统已经扩展为包含一个特殊的电机模块还有安装在移动装置上的电子设备。有了这些额外的，就不需要进一步的连接或补给线了。

添加NCT到XTS意味着加工步骤和质量控制可以在过程运行时直接在移动设备上完成。

Johnson解释说:“传统上，在线性运输系统中，如果你想抓住什么东西，你必须有两个机械连接的移动设备来完成抓取。”“现在我们已经将动力和数据集成到移动设备上，你可以在移动设备上安装真空发生器等设备来进行真空拾取材料。你甚至可以使用机械执行器——实际上手臂机器人的任何一端都可以安装在移动设备上，来挑选和放置产品。”

一些带有NTC的XTS应用程序示例包括以下功能:

• 利用两个移动设备之间的机电转移来划分和统一产品流;
• 使用移动机上的综合推杆对产品进行分类;
• 使用真空抽吸装置取放产品进行产品分类;而且
• 从未分类和不规则的产品流中挑选单独的产品，并能够将它们分为好和坏的部分，或正确地放置它们以进行最终包装。

系统控制与通信

Beckhoff表示，使用TwinCAT控制系统进行电源和通信使得传感器和执行器的连接更加容易。由于与每个移动设备的数据通信都是实时的，EtherCAT可以以微秒的精度同步系统范围内的事件，从而在精确的位置触发特定的事件——这是高速包装和处理操作的关键要求。

带有NCT的XTS系统与现有的XTS模块化系统兼容。 Johnson解释了带NCT的XTS如何通过移动处理站提高产量，他说，随着能量通过无线传输到带NCT的移动设备，这种能量可以在电机的帮助下直接在移动设备上实现不同的运动序列。基于cnc的运动序列与移动设备的实时定位同步，TwinCAT中的中心软件方法允许与外部处理站同步。这使搬运工成为制造过程中一个活跃的部分，作为一个移动的加工站。例如，移动装置可以用来操纵产品定位纸箱或盖子上的螺丝。有了这种水平的同步，在替代加工站的进料和除去的过程时间被消除，产品流不再需要被中断。因此，机器的效率提高了，生产产量增加了。

吞吐量可以通过增加移动设备来提高。Beckhoff指出，每个移动设备都可以进行多轴移动，允许产品在X、Y和Z方向对齐。通过使用TwinCAT通过CNC功能控制轴的相互作用，可以实现旋转运动的额外自由度。Johnson表示，这种集成使XTS成为一个灵活的多机器人系统，提高了分拣性能，同时减少了所需的安装空间。