今年早些时候,通用的机器人宣布了最新的六轴协作机器人UR20的问世。UR20是通用机器人公司迄今为止最高有效载荷、最长航程的机器人。在PACK EXPO International上,它在码垛应用方面的能力被强调为Robotiq美国的码垛系统。Robotiq是我们的合作伙伴。
在通用机器人展台(N-4925)的演示强调了UR20在UR协同机器人性能上的改进,如整体运动控制能力的提高,速度和扭矩的提高超过30%。
UR20的主要特点包括:
- 20kg(44.1磅)的有效载荷能力,比UR的UR16e合作机器人之前的16kg最重载荷能力多了4kg。
- 长度1750mm,比之前UR10e的最长长度1300mm增加了450mm。
Universal Robots战略与创新副总裁Anders Beck指出,UR20不仅仅是现有UR合作机器人的放大版,它的新关节设计将所有关节扭矩提高了约25%,关节速度提高了65%。UR20的工具中心点提高了100% (2m /s vs. 1m /s)。
Robotiq码垛系统展示了UR20的延伸能力,展示了UR20如何用于堆垛高度为1800mm(5.9英尺)的物品。由于UR20的延伸范围,它可以被用来堆叠在两个标准的美国托盘上。使用欧洲托盘,UR20可以堆叠到2米高。
UR20更新后的软件提供了更平滑的运动,这对分配应用程序尤其有益。它还减少了关节的磨损,增加了正常运行时间,减少了维护。
UR/Robotiq堆垛系统通过标准单相电源插座(110- 220v AC)操作,便于部署在任何设施中。
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