由于其重复性，一致性要求以及它们可以为人类呈现的人体工程学问题，生产线末端包装操作是自动化的最佳任务之一。
为了展示终端码垛操作是如何灵活自动化的，TopTier(展位N-5906) we’在PACK EXPO国际展会上展示其低进料机械码垛机和机器人码垛机单元。
TopTier的高进料和低进料机械码垛机模型共享共同的功能模块和框架系统，允许用户最大限度地提高布局灵活性并降低成本，因为不需要定制。这种通用的模块化架构还提供了更高的制造速度、机器控制效率和每分钟四层以上的码垛速度。
控制体系结构是基于艾伦-布拉德利PLC运行通用PLC和HMI代码模块。PLC和HMI代码是从通用代码中编译的特定码垛机配置。
TopTier的机器人单元码垛机结合了Allen-Bradley控制器和HMI技术以及EasyStack模式编程软件。
TopTier的EasyStack码垛机编程软件可以构建任何托盘模式，最多可存储99种模式，以便即时访问。终端用户还可以使用HMI触摸屏创建新的模式。
安全性已经融入到码垛机的设计中来实现EN ISO 13849-1安全标准3类，PL-d基于负载出口光幕保护控制入口协议、冗余提升机坠落保护控制入口协议和控制入口协议。Sick Flexi Soft可编程安全控制器管理码垛机上的所有安全功能。Flexi Loop网络控制门并监控提升机的门闩。
与机械码垛机一样，TopTier的机器人单元码垛机将Allen-Bradley控制器和HMI技术与EasyStack模式编程软件相结合，这意味着不需要机器人编程。在这些机器人码垛机中，HMI屏幕为机械臂运动和码垛机构建模式提供了控制环境。操作符可以使用拖放或精确值来调整模式位置。HMI屏幕提供对码垛机功能的访问，包括自动和手动操作、模式选择和设置、系统状态、警报和维护日志。
