包装和终端线应用的发那科机器人和合作机器人

消费品包装(CPG)公司在取放、包装和码垛等终端作业中应用机器人时，面临着一系列自动化选择。为了帮助CPG公司更好地理解他们的机器人和协同机器人(cobot)选项，发那科(展位N-6116)将展示其广泛应用的各种机器人包世博国际，特别关注食品处理。

今年展出的三种新型机器人分别是DR-3iB/6不锈钢三角机器人、LR-10iA/10视觉引导机器人和M-10iD/12和食品级M-20iD / 25日机器人。

Delta机器人用于高速拾取和放置

DR-3iB/6机器人是发那科的不锈钢食品级德尔塔机器人，可以抵抗化学药品、高压和洗涤环境所需的温度。 的机器人DR-3iB / 6是发那科的不锈钢食品级德尔塔机器人，用于采摘和包装初级食品。该机器人有一个封闭的不锈钢身体，可以抵抗化学物质，耐高压和洗涤环境所需的温度。它有一个1200毫米的延伸(450毫米高)和一个四轴设计允许处理高达6公斤有效载荷在高速。这款新机器人使用了发那科最新的R-30iB Plus控制器，集成了智能功能，如iRVision、力感应、机器人链接、碰撞防护和零停机时间。的R-30iB可编程机器控制可以访问整个机器人I/O系统，使其能够对外围设备进行单独或异步控制，这对机器人性能有不利影响。DR-3iB/6机器人的其他功能包括使用NSF H1食品级润滑剂，带观察窗的二次捕油盆，以监测潜在泄漏，自排水表面和其他细节，以满足美国农业部/FDA标准。

在PACK EXPO上的演示中，DR-3iB/6机器人使用了发那科的3DV iRVision以及iRPickTool直线跟踪软件，从连续进料输送机上随机挑选鸡肉块。该机器人使用一个软机器人(Soft Robotics)手柄，采摘鸡胸肉，并将它们重新定位到输出传送带上。

紧凑的六轴机器人

发那科的CRX-10iA被用来在国际包装博览会上演示包装健康和美容产品。 发那科在PACK国际博览会上强调的另一个新机器人是它LR-10iA / 10机器人．该机器人是为机器看护和采摘应用而设计的，其重量为46公斤，可以安装在地板上，倒置安装，倾斜安装，或移动机器人上。在PACK EXPO上的演示中，LR-10iA/10机器人由安装在工作单元上方的几个3DV/400视觉传感器引导，能够从四个不同的托特包中挑选各种组合的产品，以演示订单执行情况。当订单包完成时，它移动到单元的另一边，在那里一个200 LR的伴侣我D机器人将每一件物品拾取并放回传送带上，按颜色将它们分类，然后将拾取袋装满。

食品处理机器人

发那科的M-10iD/12是一种高速、高负载的机器人，适用于食品行业。 的M-10iD / 12而且M-20iD / 25，食品级机器人是发那科展出的另一组新机器人。这些机器人是为食品行业中需要高速和高负载机器人的用户设计的。这两个机器人的所有轴上都有食品级的油，不锈钢手腕法兰，马达盖，耐腐蚀的紧固件，白色环氧漆，和发那科的严重粉尘和液体保护包。

在PACK博览会上M-10iD/12的演示突出了机器人处理各种有效载荷的速度和灵活性。在这个演示中，它从双传送带上取下一袋袋大米包装，并将它们包装到一个盒子中。

Cobot选项

自从去年的PACK EXPO以来，发那科已经扩展了它的系列CRX协作机器人与新CRX-5iA，CRX-20iA / L而且CRX-25iA据报道，它可以在没有维护的情况下运行8年。这些新的CRX合作机器人带来了发那科的CR和CRX合作机器人生产线的11个型号的变化，处理产品从4到35公斤。

PACK博览会上这些机器人的特定行业演示包括:

• 加载存储车-发那科的新CRX-20iA/L协同机器人配备了3DV/200视觉传感器，使其能够挑选各种大小和形状的物品，重达20公斤，并将其装载到存储推车上。这个合作机器人的演示突出了它的运动范围和处理大而重的包裹的能力。
• 托盘包装一种CRX-25iA机器人，有效载荷25公斤，延伸1889毫米，由安装在手臂上的3DV/200视觉传感器引导，可将近7英尺高的箱子堆成码垛。该机器人的一个关键协同功能是，它能够手动重新定位，并使用视觉自动调整到新的位置，从而能够精确地恢复操作。
• 包装- CRX-10iA用于演示健康美容产品的包装。在这个演示中，参与者可以尝试cobot的直观手部引导和平板电脑编程。

额外的机器人演示

在发那科的PACK EXPO国际展览上，还有两个机器人演示包括:

• 在国际包装博览会上，发那科的SR-12iA SCARA环保选择机器人被用来包装和打开四装两升的汽水瓶。 的SR-12iASCARA Environmental Option机器人用于包装和拆装四装两升的汽水瓶。这个演示展示了SR-12iA的能力处理重型产品在一个宽广的操作区域内高速。
• 的演示m - 410我C / 110机器人从两个输送带和码垛混合层单位负载之间的选择之间的交替，将产品从码垛返回到两个输送带。当系统运行时，访问者可以从发那科的平板TP创建自己的自定义单元加载。该机器人设计用于大批量的箱子、袋子和瓶子码垛作业，具有110公斤的有效载荷、四轴运动、紧凑的占地面积和细长的手臂，通过手臂电缆布线，以减少对工具和其他外围设备的干扰。