在拉斯维加斯的PACK EXPO,欧姆龙该公司拥有一个工业物联网(IIoT)系统,旨在提高质量和运营效率,以及利用3D视觉的先进机器人拾取和放置功能。
通过将FH3D 3D拣箱技术安装到其LD-250移动机器人上,欧姆龙展示了一种先进的产品拣放系统,该系统集成了一个协作移动和固定机器人。
在演示中,欧姆龙使用LD-250 MoMa(移动机械手)机器人来回收零件,并将它们交付到加工线开始的主包装工作站。在那里,机器人将零件放入指定的托盘中,这样它们就可以被移到检验站。当托盘被视觉系统检查后,机器人将托盘运送到托盘机。一旦所有的物品都在托盘上,整个过程将重新开始。
本次演示中使用的欧姆龙技术包括:LD-250移动机器人,集成欧姆龙TM14M机器人手臂与NX102控制器,欧姆龙NA触摸屏和FH3D拣箱视觉技术。
IIoT
欧姆龙展示的工业物联网系统旨在使用MQTT和工业PC (IPC)以及欧姆龙NX102自动化控制器作为边缘设备简化流线和传输数据的过程。这使得用户能够通过欧姆龙的NA HMI实时访问数据,从而对生产操作做出即时决策。NA HMI GUI(图形用户界面)驻留在NX102自动化控制器上,可以通过欧姆龙的Sysmac工作室软件进行编程。
欧姆龙解释说,它的NX102自动化控制器用于处理从连接到它的其他设备传入的数据。然后它将数据发送到IPC上的MQTT代理。该IPC被欧姆龙用作其闭环数据系统的一部分,而不是将系统连接到互联网以缓解安全担忧。
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