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大卫格林菲尔德
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David Greenfield主编 自动化世界 问题解答本集是:协作机器人需要安全风险评估吗?并和我一起回答 德文默里与美国Schmersal德文工程Schmersal技术工程师tec.nicum,侧重于机器安全,如风险评估、验证和培训
感谢你今天加入我 德文
德文默里
对my pleasure. 我的荣幸多谢你来接我
大卫格林菲尔德
所以你知道德文,让我们确保每个人都理解你 知道我们今天在这里谈论什么何为协作机器人 常被称为cobot
德文默里
协作机器人,如你提到的常名cobot机器人 本质上设计为业界 安全直接与运算符共事技术论说,它是一个机器人设计协作操作, 定义为状态特制机器人系统 操作者同时在空间生产操作基本说来,协作机器人特征包括平滑圆边缘以最小抓点、慢速度和轻负载能力,这不同于典型工业机器人。
大卫格林菲尔德
安全标准呢因为我们都知道安全标准 标准工业机器人往往不得不关起来光窗帘环绕着它们安全标准与cobots相关吗?是否有任何那些已经实施
德文默里
通常我从工业环境中看到 合作机器人技术大有进步 安全规则辅助安全规则 帮助确保安全工作环境第一批记录式cobot于90年代中晚介绍,一些已知工业机器人制造商我们今天知道,在20世纪初发布协作机器人版本标准定义工业机器人安全需求,即ISO10218,与北美标准ANSI/RIA15.06引用协作机器人相协调2016年发布技术标准ISO/TS15066,为安全实施协同应用提供进一步指导完全有标准和规则
大卫格林菲尔德
OK,所以它不再是灰色区域似曾相识在那里我记起一些讨论它像,是的,它安全上装着所有这些保护机制 OSHA可能会发现它不同
德文默里
对东西现在确定
大卫格林菲尔德
既然cobots设计安全并发, 我的意思是这就是他们的全部目的和意图 类型机器人, 是对cobot安装的风险评估 工作启动前需要
德文默里
引用我刚提到的ISO/TS15066,它用黑白语清晰点名,需要风险评估来确定协同机器人系统应用的危害和风险显示整合者应进行ISO10218和ANSI/RIA15.06描述的风险评估然,协作机器人应用绝对需要风险评估
大卫格林菲尔德
上方有字 上方必有意 上方必有
德文默里
对,他们必须做
大卫格林菲尔德
基于经验 哪些危险常见或常忽略 当用户使用cobot应用时
德文默里
我刚才提到的风险评估常被忽视典型应用危险 碰撞问题 陷阱投射物 我表示这些典型危险 因为它们常用协同机器人后常被忽视 前面我提到平滑边缘 最小抓点 慢速和低有效载荷能力忽略那些典型常见危害,但正因如此才需要风险评估所以我们得看负载 材料 机器人托克最大的旁观者之一 i've可能见过 实际cobot位置所以,你现在必须看,你制造 压或陷阱危险cobot或 cobot位置足够高 与运算符头接触 完全不允许风险评测 ISO12100基本危害 和cobot位置常被忽视
大卫格林菲尔德
你还提到,这只是侧题 你提到风险评估常被忽视或这是常被忽略的东西 对其他工业机制呢?
德文默里
所以我想说它经常被忽视, 更像cobot正因为如此,错误概念你知道, 这是固有安全性, 所以我们很好去经验中的风险评估通常被忽视, 但我现在看到它更多用cobots
大卫格林菲尔德
是否有任何选项推荐 帮助确保cobot安全操作
德文默里
ISO/TS15066-定义四种协作操作方法,即安全定级监控站、手导、速度分离监控和电力约束并逐个查看其中之一, 安全评分监控站 即cobot运动停止之地 运算符则在协作工作空间内协作机器人运动完全由运算符控制, 并可在点基教程中实现, 运算符实际显示机器人或编程机器人定义运动或路径也可以从运算符引导机器人臂移动加载等应用中看到这一点。以速度分离监控, 现在我们开始看到机器人和人同时运动 协作工作空间内, 所以这是真正的协作,你知道,机器人应用人接近cobot时 cobot会降低速度 减慢安全速度运算符一旦进入定义保护分离距离后 cobot将进入保护端后一种是电力限制 即已识别到 将偶然或特意接触cobot运算符并以此方式限制cobot电源和力 以免超出标准定义的允许阈值ISO/TS15066取人体不同区域列表操作符所经历的最大压力和允许强度,而cobot不可超出OK,现在我对这四种方法的解释简化为最小值,但标准状态表示,你必须选择这些方法中的一个或多个,视应用而定,以帮助确保与coots和humans安全操作
大卫格林菲尔德
答案是,你知道,嗯,你知道基础和你知道,结构化
德文默里
完全正确
大卫格林菲尔德
所以是的,所以你知道说 让我来问你 关于侧题 关于其中之一你提到速度分离监控 过去几年来我一直看到这一点 因为它应用到工业机器人 允许他们协同操作从经验上讲,你知道作为风险评估机安全专家, 做那些似乎能有效使工业机器人 协同工作像标准协作机器人 设计成与人并用
德文默里
完全依赖应用,对吗回到,你知道, 我们先谈的事物之一 设计协作机器人 要么我们再次拥有平滑边缘 慢速度和低有效载荷 工业机器人设计并投入生产 处理那些任务因此我们观察这些典型应用 它们对运算符具有内在危险性这也是你通常会看到的原因之一, 你知道那些完全投入栅栏的工业机器人并再次完全依赖应用正确理由工机执行慢速度任务 或移动有效载荷不危险其中一些协作机器人方法可应用到工业机器人中, 但它完全依赖应用, 并更有可能当你开始调查时, 你知道速度分离监控 回归协作领域
大卫格林菲尔德
嗯,你知道它有道理 和它不奇怪 这么多年后覆盖自动化 是,我发现 当我问像:近90%时间的回答是:它取决于要知道,它真的取决于程序有很多事需要考虑
德文默里
确定性
大卫格林菲尔德
Devin,这些cobot安全规范比其他机制风险评估程序更难执行吗?
德文默里
C类所有标准核心,例如ISO10218或安全规范,如ISO/TS15066使用相同方法或方法,对吗?识别危险 识别风险 并使用安全标准或文档 指导安全度量从这个方面讲 cobot安全规范 和任何其他标准相似是什么令它独特,也许你知道略为难点是 接触操作点或移动机,即cobot 可期望和接受, 不同于大多数安全标准能够验证并记录 四种方法中之一种的理由, 表示,你知道, 我们将允许这个人和cobot并发 在同一工作空间中工作 可能最有挑战性难免难可实现性绝对可实现
大卫格林菲尔德
最后一个问题,德文,你知道, 考虑我们今天在这里所讲的一切, 你会说协作机器人安全使用吗?
德文默里
我想说,如果正确实现,协作机器人可以为多项工业应用提供安全工具。只需记住,即使协作机器人本意安全化,协作运算仅能安全化
大卫格林菲尔德
重头来看,对吗?
德文默里
对 看情况 肯定
大卫格林菲尔德
感谢再次加入我播客Devin, 并当然感谢所有监听者, 并请求继续观察这个空间安装更多自动化世界 GetsYes问题解答并记住你可以在自动化世界.com找到我们
